AUBO-i5协作机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

AUBO-i5协作机器人相关论文

基于MATLAB的AUB0-i5协作机器人运动学分析与轨迹规划

针对AUBO-i5协作机器人在运动过程中的稳定性问题,利用D-H参数法对机械臂进行建模,并通过对机器人正逆运动学求解验证机器人模型的......

期刊

AUBO-i5协作机器人 D-H参数法运动学正逆解五次多项式轨迹规划五次B样条曲线

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