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Adams-Edem联合动力学仿真相关论文
车轮与腿式机器人综合性能测试平台的设计与研究
车轮作为行驶车辆最重要的部件之一,直接影响车辆的运动性能和地形适应性,当穿越特殊复杂地形时车轮的结构参数更为重要,月球探测......
学位
月球车轮
测试平台
轮壤接触模型
Adams-Edem联合动力学仿真
腿式机器人
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