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地面移动Altmann连杆机构
提出Altmann连杆机构的一个新用途,将其用来作为地面移动机构,以翻跟斗步态实现沿直线的行走运动,并通过自身扭动与整体反转的步态......
期刊
Altmann机构
地面移动机构
空间6R机构
Altmann linkage ground mobile mechanism spatial 6R linka
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