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船舶减摇与抗横倾组合系统控制研究
船舶在海面上航行或港口码头作业时,在风、浪、载荷扰动等因素作用下,产生横摇或横倾运动。剧烈的横摇或横倾运动会严重影响船舶的......
学位
减摇
抗横倾
组合系统
Backstepping滑模控制器
RBF神经网络
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