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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
根据人类发展需求,能够在不同环境中平稳运动的机器人变得越来越具有研究价值。传统的轮式、履带式机器人在平地、泥泞地面、碎石......
随着人类对沙漠资源的不断探索开发,沙漠移动探测设备的运动能力成为制约沙漠探测和作业的关键技术之一。传统的轮式、履带式机器......
在各种异构的沙基机器人中,C形腿在松软的沙基中抓地能力最好。为了分析C形腿轮在沙基运动时受力情况,设计了C形腿环形实验台。利......
为研究六足仿生沙基机器人的C形腿在松软颗粒介质上行走时,C形腿轮壤作用正应力和切应力变化规律,C形腿的地面支持力和挂钩牵引力......
