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CMAC智能控制相关论文
大型船舶航向智能控制的研究
本文针对大型船舶自动舵系统设计了几种航向控制器,并由此展开对船舶运动数学模型、自抗扰控制技术和小脑模型神经网络的研究。本......
学位
大型船舶
航向控制
ADRC
CMAC智能控制
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