CP控制相关论文
本文提出了一种新型三维立体远程智能交互系统的概念,并对该新型系统端口机的设计,以及系统本身的实现原理提出了两种不同的方案.......
对于码垛机器人,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现,其轨迹规划是有的束非线性形的复杂问题,本文根据求得的逆运动学解,用......