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PHD（Probability Hypothesis Density）滤波的提出使得对多目标跟踪领域的研究进入了一个崭新的阶段。在此之前，研究者应用一些在单目......

CPHD（Cardinalized Probability Hypothesis Density）滤波是一种杂波环境下可变目标数的多目标跟踪算法,该文针对算法中存在的目标漏......