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低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导......
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为了进一步提高无线传感器网络（WSN）目标定位解算精度,提出了一种改进的Cubature粒子滤波（ICPF）定位算法.该算法运用最小二乘法估计移......
针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位（CMCL）算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤......
非线性非高斯下后验概率密度函数解析值无法获得，需设计合理的重要性密度函数进行逼近。传统粒子滤波（particlefilter，PF）直接采用未含......
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电力系统状态估计是电力系统状态监测与控制的核心。状态估计的目的在于根据测量和网络模型获得电力系统准确的实时运行状态，以便进......
Cubature卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter, CKF)是一种性能优越的非线性滤波,具有算法实现简单、滤波精度高、收敛性好等优点,......
提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法,该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上,建立了量测滞后下的状态空间模型,利......
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Cubature卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散,为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF算法.推导出......
大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,......
