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D-H规则相关论文
一类串行关节式机器人正运动学建模与仿真研究
为了使机器人复杂的几何参数得到更好的处理,本文依据实验室串行关节式机器人具体的 结构与特点,建立了机器人正运动学模型,即已知......
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