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DMP和Kalman滤波相关论文
基于Android的双轮机器人控制系统研究与设计
双轮机器人系统具有与传统倒立摆相似的多变量、非线性、强耦合和参数不稳定等特点.针对系统的复杂性,文章提出了基于Android平台......
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