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DQN及其变体相关论文
基于深度强化学习的机器人导航研究
随着扫地机器人、服务机器人与AGV的普及,室内移动机器人导航问题重新成为研究热点。室内移动机器人为了完成日趋复杂的各类任务,......
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室内导航
DQN及其变体
DDPG
迁移学习
ROS
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