本文使用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ技术讨论了递归时空信息融合的集中（或分配）算法。与Ｂａｙｅｓ算法相比，Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ技术具有较强的处理信息的不确定性的能力。集中算法是将所有信......