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基于EAP驱动器的并联式管道机器人机构设计
电活性聚合物是一类较新的聚合物,其高效的电能和机械能转换特性可用于驱动器的开发。本文介绍EAP材料作为驱动器的机理以及EAP移动......
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EAP驱动器
并联机器人
管道机器人
EAP actuator
parallel robot
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