针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition,tracking,pointing,ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于Et......

EtherCAT技术是由德国倍福公司开发的面向工业控制的工业以太网技术.因为该技术的设备配置简单、数据传输速率高和效率高,因而正在......

陀螺飞轮的概念起源于对微小航天器姿态控制的需求。评价应用在微小航天器上的主动姿态控制系统最重要的三项指标是其质量、体积以......

在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上,针对现今EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用IP核实现的成本高、不灵活等问题,提出了一种基......

摘要：本文通过对实时工业以太网通信协议EtherCAT的研究，设计了CAN总线主站协议转换为EtherCAT从站协议的通信协议转换网关设备，解决......

HIT/DLR Ⅱ灵巧手是机器人宇航员的末端执行器,可以替代宇航员在非结构化环境中执行任务。现有的HIT/DLR Ⅱ采用层次化的硬件结构,......

本文介绍了通过开源硬件树莓派搭建工业现场总线EtherCAT 从站的设计方案。从站芯片采用Microchip 的EtherCAT 从站芯片LAN9252 实......

EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据......

在介绍EtllerCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上，设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片......

针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN92......

随着控制系统对数据量、传输速度、传输距离、实时性和可靠性的要求越来越苛刻，传统现场总线已无法满足需求，在国内外，很多实时工业以......

随着工业自动化的快速发展，永磁交流伺服系统多轴驱动技术的应用范围变得越来越广泛，而应用脉冲和模拟量等传统方式控制多个伺服系统......