基于EtherCAT现场总线的运动控制器，设计了一种物料传输多轴运动控制系统，采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法，实现了......

随着工业现场总线的快速发展,工业以太网已经成为工业现代化制造系统中不可或缺的一部分,总线型的伺服驱动器在自动化生产加工行业......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统;采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集......

采用工控机加PLC控制器结构,设计基于EtherCAT现场总线的PECVD软件系统和整机控制系统,具有工控机主要负责人机界面、数据记录和工......

针对激光划切机快速高效的工艺特点,设计基于倍福Beckhoff的PC兼容控制系统。通过高速Ether CAT现场总线技术,确保工作台的高动态......

阐述了ZJ17卷烟机电气控制系统中PLC和智能板卡的组合和发展，以及其应用EtherCAT总线，通过IPC控制使系统标准化的关键技术。......