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基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定方法
针对单目视觉非完整移动机器人系统,提出了一种基于选择策略的视觉伺服镇定控制方法.具体而言,首先在视觉位姿估计的基础上,将相对......
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非完整移动机器人
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FOV问题
基于选择策略的移动机器人视觉伺服镇定控制
针对单目视觉非完整移动机器人系统,提出一种基于选择策略的视觉伺服镇定控制方法首先,在视觉位姿估计的基础上,将相对位置及指向......
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非完整移动机器人
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