Flocking算法相关论文
分布式多智能体集群运动控制技术,是未来大规模无人机集群搜索、大规模自主编队表演技术、超远距无人机集群中继通信等一系列应用......
学位
近年来，大量人群密集的场所发生突发事件的频率逐年增加，并且这些突发事件往往会给人们的生命和财产安全造成极大的威胁，因此，如何将大......
学位
无人机的编队控制在环境感知、集群对抗、搜救等应用中发挥了重要的作用,它是无人机编队导航的基础。编队控制主要包括编队队形控......
多智能体编队机动控制技术是多智能体控制的一个重要子任务。该文提出了一种基于Shape Theory和Flocking的多智能体编队机动控制算......
