FuzzyP+ID相关论文
本文针对一大功率二自由度机械手臂,设计了电液比例控制系统及FuzzyP+ID控制器,通过调试表明,所设计系统在整个工况下均有较高的控制......
提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP+ID控制策略。该策略结合模糊控制的思想,在对控制系统的输入输......