H∞回路成形相关论文
飞行员在操控直升机时，由于协调动作过多、操作反应有延迟从而一直处于高度紧张状态，承受很大的工作负荷。从这方面说，直升机的操作比......
网侧等效电感参数摄动是单相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器系统模型不确定性的显著表征,这一特性易降低整流器......
本论文以带有大型太阳帆板等挠性附件的卫星为研究对象，研究了基于Dahl低速摩擦模型的零动量反作用飞轮过零摩擦问题，通过设计过零摩......
针对U形管蒸汽发生器水位前馈-反馈串级三冲量控制系统的主控制器PID参数整定困难和鲁棒性要求高的特点,提出了一种系统的PID参数......
在介绍和分析H∞回路成形基本设计方法的基础上，针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能......
积分过程在工业过程控制中经常遇到，采用常规的PID参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整......
为了解决滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动时高精度高稳定性的控制要求，针对该过程中存在的多个不确定因素和控制耦合，对耦合特性......
根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念，利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命......
根据内外回路思想结合鲁棒H∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统。内回路主要完成直升机的全姿态控制,包括滚转角、俯......
介绍一种应用H∞回路成形理论设计PSS的方法。首先应用时域仿真方法判别发电机组的同调,并通过电机时域响应中的系数矩阵的结构保......
针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复......
采用H∞回路成形方法,结合两步镇定过程,给出了一类挠性结构的H∞控制器的设计及仿真结果.在挠性空间结构控制器设计中经常采用的......
研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;......
为了更好地分析和设计直升机飞行控制系统,开发了直升机飞行控制三维动画仿真平台。平台适用于各种直升机飞行控制系统设计与仿真,......
针对H∞回路成形设计,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的PID型权函数优化算法。结合静态H∞回路成形控制器综合,给出了一种系统......
针对U形管蒸汽发生器水位前馈-反馈串级三冲量控制系统的主控制器PID参数整定困难,且鲁棒性要求高的特点,给出了一种基于H∞回路成......
针对多输入／多输出（MIMO）对象提出了H∞回路成形和定量反馈理论（QFT）相结合的设计方法，并将其用于直升机全包线（飞行速度0-100kn）飞行控制......
为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统.针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数......
广域控制策略可以有效提高广域分布互联电力系统的动态性能，但是广域控制信号传输时延会对控制器产生负面影响，并且日趋复杂的系统结......
针对包含柔性直流（VSC-HVDC）的交直流输电系统中存在的低频振荡问题,提出一种基于H_∞回路成形法的方法设计附加鲁棒阻尼控制器。首......
根据弹道导弹姿控系统设计的特点,结合H∞回路成形方法对某型弹道导弹的姿控系统进行了具体设计,设计过程简单易行,设计结果优良,......
针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性，为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制，设计了具有......
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题.中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时......
在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的......
为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全......
针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论（QFT）方法进行直升机飞行控制器......
为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案。用拉格朗日法......
H∞控制理论中的回路成形设计和μ综合都已经是定型的设计方法.最近有文献提出一种将这两种设计方法结合起来处理弱阻尼谐振模态参......
随着能源问题的日益突出,节能减排也受到越来越多的关注,结合我国电力结构的特点,大容量高参数的火电机组必将成为未来的一个主流......
挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的, 从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构......
提出了 回路成形方法来设计纵摇控制系统.快速渡轮的纵摇角由位于船艏下方的T型水翼来控制.海浪的扰动是系统输出端的扰动,所以取......
