H∞方法相关论文
鉴于需要控制的动态系统的复杂性和高不确定性,许多可靠模型都不能在高性能的工程应用中使用。面对如此高的系统的不确定性,使用鲁棒......
提出一种对采样数据系统进行故障检测的H∞方法.首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性.然后从故障检测的角度引......
通过传送带速度调节给料系统,分析了包装机械连续喂料称重计量系统的性能,给出了一种提高系统鲁棒性的控制器设计方法,并根据该给......
针对直线电机在机械加工应用中的较高控制要求,用模型匹配以及多自由度设计的思想把实际模型转变成理想参考模型,并利用H∞方法设......
通过研究γ 无源耗散系统与H∞ 方法之间的联系 ,给出了具有推广的KYP性质的非线性控制系统 ,是全局渐近稳定的结论 .......
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介绍了现代控制理论的研究与发展,包括古典控制理论、线性二次调节器(LQR)和线性二次高(LQG)以及H∞回路传函恢复(LTR)等,分析了各种方法适......
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统的特点,提出了H∞鲁棒控制方法.首先对电动助力转向系统的动力学模型进......
利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩......
本文应用稳定因式分解理论研究时延控制系统的稳定性,讨论了三种不同情况的模型跟随问题,即完全模型跟随、不完全模型跟随和临界模......
本文以水轮机调速系统为对象对H~∞优化设计进行了试验研究。首先建立了水轮发电机组和电液随动系统的数学模型,以此为基础在水轮......