Hopf模型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

Hopf模型相关论文

四足机器人抗重心偏移步态优化

为解决四足机器人在其质心偏离躯干几何中心时的稳定性问题,提出了一种基于改进粒子群算法的优化方法.使用基于Hopf模型的振荡器搭......

期刊

四足机器人 Hopf模型中枢模式发生器(CPG) 粒子群算法(PSO) 自适应权重

具有柔性脊椎的四足机器人奔跑运动分析

为了提高四足机器人的奔跑性能,设计了一种具有柔性脊椎的四足机器人.该柔性脊椎由两个平行橡胶棒和一个驱动液压缸组成,通过控制......

期刊

四足机器人柔性脊椎 Hopf模型 CPG bound步态

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