H∞混合灵敏度鲁棒控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

H∞混合灵敏度鲁棒控制相关论文

小型航行体近水面纵向运动鲁棒控制

质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采......

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小型航行体近水面波浪模型 H∞混合灵敏度鲁棒控制 small underwater vehicle near free surface wave force

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