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IC粘片机相关论文
IC粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计
论文设计了一种IC芯片粘片机焊头平面四杆机构,针对焊头机构在运动平稳的情况下,面向运动输出轨迹的空间约束需求,确定优化参数,并建立......
期刊
IC粘片机
四杆机构
遗传算法
MATLAB
多目标优化
基于IC封装的并联焊头机构的轨迹规划及其运动控制
作为IC芯片粘片机的关键部件,焊头运动机构的作用是将晶圆(wafer)上已切割分离成一片片的IC芯片逐个吸起,传送并放置到引线框架上,......
学位
IC粘片机
并联机构
B样条
轨迹规划
运动控制
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