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Inliers匹配内点相关论文
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室......
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RGB-D相机
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