L2增益性能相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

L2增益性能相关论文

区间观测器及其控制系统研究

近几十年来,观测器设计及其控制系统研究逐步成为了控制理论界的重要研究课题之一,并且在许多方面得到广泛的应用,如系统监控、过......

学位

区间观测器误差动态系统 Metzler矩阵线性参数变化系统非线性切换系统 L2增益性能渐近稳定性

基于广义Hamilton系统的机械人双目视觉伺服控制器

对于手眼双目视觉伺服机器人，考虑一类新的双目视觉模型，研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先，基于新视觉模型和机器人动力学......

期刊

视觉伺服双目视觉 L2增益性能手眼系统

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