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LAPIC并联机器人相关论文
基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法
在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中,采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型,分析了锥面刃磨原理,用矢量变换表示了在虚轴机床......
期刊
LAPIC并联机器人
群钻
数学模型
刃磨原理
LAPIC parallel robot
Multi-facet Drill
mathematical mode
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