LM算法相关论文
为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。......
以单相LCL型并网逆变器为研究对象,针对传统比例识分(PI)矢量控制方法存在解耦不准确,且参数固定难以在时变的、非线性的系统参数变化......
考虑运营里程、开行列数、客运量、平均运距和季节因素对城市轨道交通能耗的影响,建立了基于LM算法改进RNN神经网络的能耗预测模型......
针对无刷直流电机在传统PID控制方式下,存在抗干扰能力差、响应速度慢以及控制精度低等问题,提出一种基于模糊径向基函数(RBF)神经网络......
近年来,由于化石燃料的有限性和其对环境的不友好,以及全球电力需求的持续增长,让全世界对于环境无害的光伏发电的需求日益增长。......
随着现代军事水平的提升,对火箭破障武器的作战性能也提出了更高要求。火箭破障武器在作战过程中,受外界环境、车体扰动以及发射火......
针对传统的大气臭氧浓度预测存在预测精度低、计算效率低等问题,将模糊聚类与神经网络相结合,提出一种使用区间二型模糊神经网络进行......
近年来,我国能源发展环境发生重要变化。在能源转型的大背景下,水电发展重心也需从开发新水电转为对已建水电站的精细化运营管理。为......
现代战争对多管火箭炮的响应速度和精度有着严格的要求,然而其工作过程中往往承受着不平衡力矩、大范围变化的转动惯量以及负载扰......
为减小复合材料自动铺丝机定位误差,改善复合材料铺放成型质量,提出了大型龙门式自动铺丝机空间误差建模及参数辨识方法.首先分析......
针对永磁同步电机控制中传统机械传感器容易故障或失效,常规无传感器转子位置估计方法实现复杂、计算量大、易受干扰等问题,提出了......
为实时预测空气质量,建立神经网络模型来预测空气质量指数(AQI).考虑到BP神经网络的反向传播算法具有收敛速度慢、训练时间过长、......
为了准确、有效、实时估计智能电网中配电网线损,提出了一种基于神经网络模型的智能电网线损估计方法.在BP神经网络算法的基础上采......
近年来,随着我国电商的高速发展,在仓储物流中使用AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)代替人工分拣已经是大势所趋。但目前的......
作为一种储量大、无污染的可再生资源,风能具有非常大的利用价值,但由于风的不确定性,使得风电机组不能时刻处于对风状态,极大降低......
不动产实地调查以不动产单元为对象,对不动产的权属、界限、面积等进行调查与测量。全站仪、GPS、捷联惯性测量系统等测量方法存在......
目前的紧急避险车道是用砂、砾石等集料铺设在坡床上的,虽起到了制动车辆,保护车内人员的作用,但车道的摩擦因数较大,在某些条件下......
针对光照变化导致的材料缝隙焊接识别与定位效果不理想的问题,提出一种基于图像处理的缝隙焊接识别方法,通过图像特征提取、改进BP......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的运用已经非常的广泛,它涉及的关键技术之一是节点定位技术。WSN是由众多微型传感器......
目前学术圈出现了很多三维场景重建方法,但因传感器成本,应用范围大小等因素影响,很难将学术成果转化成生产力应用到项目中。激光......
张量方程在有限元、有限差分、谱方法、高维线性偏微分方程的离散化、张量互补问题、数据挖掘、数值偏微分方程等领域有着广泛的应......
通过LM算法改进的BP神经网络位移反分析理论及数值模拟获得隧道位移反分析模型,基于现场勘测位移数据反演出围岩关键物理力学参数,......
高校图书馆是学生重要的学习场所,作为高校建筑重要组成部分之一的图书馆建筑人流量大,包含照明系统耗能、空调系统耗能等多种耗能......
拥堵预测在城市交通管理和控制中起着十分重要的作用。通过引入了BP神经网络模型,基于LM算法对公交车速进行预测,通过公交车速来判断......
针对当前平面标定方法中特征点提取方法主要为手动或者半自动方式,提出一种基于普通圆形靶标的摄像机快速标定方法。文中利用基于......
粮食储备对于一个国家来说十分重要,是关乎民生的重要战略资源.储粮对于温度要求十分严格,针对传统粮仓温度预测存在非线性、精度......
本文首先阐述极限学习机、鲁棒极限学习机、稳健回归理论、卷积神经网络等图像分类算法及理论,然后基于CNN与ROELM算法构建图像分......
为了确保饮用水的安全,了解水源水质未来可能的变化趋势,为水质管理提供科学的依据,该文应用反向传播(BP)神经网络技术对天津于桥......
This paper proposed a modified artificial physics(AP)method to solve the autonomous navigation problem for mobile robots......
随着计算机视觉应用的发展,摄像机标定作为计算机视觉应用中一个不可缺少的步骤也得到了快速发展。摄像机标定是计算机视觉中获取物......
随着在工业过程中的成功应用,基于线性模型的广义预测控制算法(GPC)由于其良好的控制性能、鲁棒性和抗干扰性能,已成为当前控制理......
预测控制是20世纪70年代提出的一种计算控制方法,它主要由模型预测、滚动优化以及反馈校正三个部分组成。目前,基于线性系统的模型......
沙尘暴历史数据集具有场分布,维度高,数据量大的特点。而数据挖掘正是用来从大量数据中发现感兴趣的知识从而支持决策的良好方法。因......
图像识别一直是模式识别领域中的重要研究课题之一。本文以交通标志的识别为研究背景,通过对其识别流程的详细分析,将课题分为图像......
颜色是图像的重要特征,影响着人们对图像的视觉感知和评价。鉴于目前在图像处理技术中关于颜色渐变算法、颜色渐变类型以及描述颜色......
模式识别技术近年来愈发被重视,并且得到了广泛的应用。其中,利用人工神经网络进行字母识别就是一种基础的模式识别案例。文中分别......
骨折是医疗上最常见的疾病之一,在骨科手术过程中用髓内钉治疗骨折对患者的二次损伤较小,属于微创手术。与其他治疗骨折的方式相比......
图像拼接是数字图像处理与计算机视觉领域的研究热点,主要是将多幅相互间存在重叠区域的同一场景的图像进行拼接,从而得到一幅高质......
光纤陀螺以其自身的优势在惯性导航系统中得到了越来越多的应用,随着时代的发展和惯性导航系统的要求,高精度光纤陀螺成为各研究所......
临床医学表明,弹性作为人体组织的一个重要物理特性,可以显著提示病变的发展程度.所以在诊疗中,触诊可以让医生对某些组织的病变情......
近年来,以太阳光谱为导向的照明光源,在满足视觉效果的基础上,更贴近人们对健康照明的要求,LED全光谱照明也随之成为未来半导体照......
系统建模在工业过程控制、预测、优化等各个领域都具有非常重要的作用,由于实际的工业过程对象往往呈现了复杂的动态非线性特征,传......
二阶锥绝对值方程是标准绝对值方程在二阶锥框架下的推广,是一类与二阶锥互补问题有着紧密联系的优化问题。在一定条件下,求解二阶......