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LQR指标相关论文

基于LQR指标的鲁棒PID整定方法及鲁棒稳定性裕度评估

根据LQR指标,结合最小最大原理,使用改进遗传算法作为优化搜索算法,提出一种新的鲁棒PID参数整定方法.该方法有三个优点:首先能通......

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