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LSC-20控制相关论文
基于LSC-20控制的多足机器人步态调整
为综合研究多足机器人的步态参数、摆动腿和足端轨迹,该文记录了使用LSC-20舵机控制器调整LD-1501MG舵机参数的过程。首先,拟定一......
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多足机器人
步态调整
足端轨迹
舵机控制器
舵机
LSC-20控制
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