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M极大似然估计代价函数相关论文
基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)......
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无人水下航行器
卡尔曼滤波
M极大似然估计代价函数
unmanned undersea vehicle(UUV)Kalman filterM maximum l
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