M极大似然估计代价函数相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

M极大似然估计代价函数相关论文

基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法

针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)......

期刊

无人水下航行器卡尔曼滤波 M极大似然估计代价函数 unmanned undersea vehicle(UUV)Kalman filterM maximum l

看过本文同时还关注