MATLABADAMS相关论文
随着智能化、无人化技术的发展,机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向.针对采用机器人完成内燃机配件自动装配......
摘要： 随着智能化、无人化技术的发展，机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向。针对采用机器人完成内燃机配件自......
期刊
机械臂避碰技术能够保证机械臂在工作过程中的安全,对于增强机械臂在整个应用领域中的安全性具有重要意义.本文基于双机械臂的D-H......
