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大变形柔性转动副结构设计与柔度分析
目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副。在弹性曲板变形理论的基础......
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Revolute pair
Flexibility matrix
Macro-scal
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