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Markov定位算法相关论文
移动机器人Markov定位算法的研究——方向传感器建模新方法
为了改善移动机器人Markov定位算法中方向传感器模型的性能,提出基于高斯函数的新概率模型.该模型考虑了方向角周期性问题,对相位......
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移动机器人
Markov定位算法
传感器建模
Algorithms
Computer simulation
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