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Matlab实时仿真相关论文

基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制

遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性，无法精确地建立模型，这会影响双边控制系统的性能。该文通......

期刊

遥操作机械臂建模模糊PD 双边控制 Matlab实时仿真 teleoperation manipulator modeling fuzzy PD

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