Minkowski和相关论文
计算几何是计算机理论科学的一个新的极有生命力的研究领域,该学科已经有了巨大的发展并且产生了一系列的理论成果,在理论和应用上......
Minkowski和是计算几何里的一个重要概念,在理论和实际应用中都有重要的作用,如常用于动态仿真、路径规划、机器人学习等领域.本文......
Minkowski和作为计算几何研究中的一个重要分支,在理论和应用上都有着重要的意义,其研究成果已在机器人学、动态仿真和计算机图形......
Minkowski和在几何推理、路径规划和碰撞检测等领域有着重要应用.针对非凸多面体Minkowski和计算过程中剖分和合并复杂度过高的问......
为了进一步提高碰撞检测的实时性,提出一种基于Minkowski和的多面体快速碰撞检测算法.该算法以Minkowski和为工具,无需精确计算两......
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本文将凸性扩展到随机合作对策中,从而得到凸随机合作对策具有超可加性与非空的核心,且凸随机合作对策的核心满足Minkowski和与Min......
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Bézier曲线.最后通过实例与其他基于圆弧逼近的等距曲线逼近方法进行了比较,结果表明,文中方法与其他方法具有相似的逼近效果,但......
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和......
随着近几年图形硬件的飞速发展,图形处理器(Graphics Processing Unit,简称GPU)的功能越来越强大。现代GPU具备了一定的可编程功能......
本文将凸性扩展到随机合作对策中,从而得到凸随机合作对策具有超可加性与非空的核心,且凸随机合作对策的核心满足Minkowski和与Min......
以超微分同性质凹函数及支撑函数作为性质的扩展载体，将凸合作对策的性质与其经典解核心联系起来，从而得到凸合作对策非空核心的一扩......
在欧几里德三维空间中，求两个多面体的Minkowski和是一项重要的几何操作，它等同于求两个多面体中所有点的矢量和。本文在之前提出的......
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本文依据凹多边形的特征,把其分为梳状多边形和普通凹多边形,并采取不同的剖分策略。对于梳状多边形,依据其特征采用角平分线划分,......
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给出了混合面积A（t）和混合周长L（t）的表达式，并证明了√A（t）和A（t）／L（t）的凹凸性．这一性质建立了混合面积和混合周长与等周不等式之间的联系．......
Minkowski和算法能够精确地检测出若干子凸多面体之间是否发生碰撞,而凹多面体Minkowski和的边界只能用等值面来近似表示,等值面的......
机器人的模型可以简化成球和线段的Minkowski和而成,由此机器人的碰撞检测问题简化成发两条空间线段最短距离的计算。把两条线段的......
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虚拟装配作为虚拟现实技术在装配领域的重要应用,是提高机械产品可装配性的有效手段。碰撞干涉检测技术是虚拟装配的关键技术之一,......
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该文在讨论了多维更新定理的基础上,重点研究了随机紧凸集的Minkowski和的更新定理,得到了一系列重要结论.......
等距曲线广泛应用于数控机床加工过程、机器人行走路线、刺绣针法生成等工业领域中，与基曲线相比，其表示更为复杂，基本不能用有理曲线......
叠置算法是计算两个凸多面体Minkowski和的重要步骤,为克服现有叠置算法的缺陷,从一个全新的角度对平面划分的叠置算法进行研究,提......
通过2种方法得到了凸体Legendre椭球的体积公式,并给出了有限条线段Minkowski和的体积公式;作为应用,举例计算了几个具体凸体的Leg......
Brunn-Minkowski不等式和Minkowski不等式是凸几何中的两个重要而基本的不等式.近期,已有学者得到了这两个不等式的Orlicz版本,从......
碰撞检测技术在机器人学、计算机虚拟仿真等多领域都具有广泛的应用，且起着非常重要的作用。随着计算机技术、自动化控制技术及多媒......
智能制造作为国内外研究的一大热点,日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。碰撞干涉检测的精度和效率是衡量智能制造水平......
Minkowski和已被证实为一种有效的完成快速、精确碰撞检测的方法。基于Minkowski的定义及其特点，本文提出了基于改进射线方法的两多......
期刊
针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环......
针对复杂环境中的大型辅助工装,本文在非均匀环境建模的基础上,提出了一种搜索工装可行路径的改进型蚁群算法.首先,在环境建模过程......
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计算几何是计算机理论科学的一个重要分支,该学科已经有了巨大的发展,产生了一系列的理论成果。Minkowski和算法作为计算几何研究......
随着现代制造技术、计算机技术以及自动化技术的发展,在机械产品制造过程中,计算机的参与比重越来也大,计算机辅助技术应用也越广......
学位
该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种......
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Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的......
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碰撞检测在智能机器人路径规划、机构虚拟装配仿真等领域都是研究的热点问题,快速精确的碰撞检测成为其发展的关键技术之一。基于M......
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传统的 Minkowski 和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时，很难直接获取运算所需的数据，进而需要进行大量的数据预处理。为了提......
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