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Poincaré-Chetaev变量下非线性非完整相对论系统的运动方程
研究Poincare-Chetaev变量下非线性非完整相对论动力学系统的运动方程。首先,由相对论性D'Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin......
期刊
Poincare-Chetaev变量
非完整系统
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