目前,我国油田大多已进入开发中后期,为提高采收率,常采用注水、注聚、水平井和小井筒技术。新技术的实施,使油水流动状态发生改变......

机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的主要内容。目前,国内外许多学者对机器人自......

针对视觉同步定位与地图构建领域中基于深度相机传感器的算法前端跟踪耗时长,精度差的问题,提出了一种RGB-D SLAM算法的前端视觉里......

图像处理是当前时代的一个热门项目也是人工智能一个必不可少的环节,它可以增加社会的生产力。一直以来产品说明在移印过程中的差......

虽然机器人同时定位与建图(SLAM)技术已经取得了很多优秀的研究成果,但是在大范围场景中的定位精度、运行速度以及稳定性均有待提......

为使四旋翼飞行器具有更好的室内定点悬停效果及定位精度,提出一种基于视觉辅助与四旋翼飞行器惯性传感器数据融合的控制算法。利......

图像特征点提取是视觉定位算法的重要一环,即通过提取的特征从而实现映射算法定位。FPGA现场可编程门阵列技术,由于其强大的高频并......