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Omni轮相关论文
基于Omni轮的全向移动机构的设计
为了实现在有限空间内进行任意方向运动,采用Omni轮的结构,设计了一种四轮全向移动机器人。选用F2812作为控制芯片,运用四轮全向控......
期刊
Omni轮
全向移动机器人
F2812
轨迹跟踪
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