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PD控制规则相关论文
具有简单重力补偿的机械手反馈控制
讨论在关节空间中机械手的反馈镇定问题。首先通过构造新的 L yapunov函数 ,证明了 PD控制规律加简单的 (期望位置的 )重力补偿可......
期刊
机械手
PD控制规则
重力补偿
无源性
输出反馈控制
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