PHD滤波相关论文
现如今,传感器精度已经得到了很大提升。目标在传感器下不再只产生一个量测点,而是多个,这使得传统的点目标跟踪技术已不再适用,对......
针对当前基于随机集的多扩展目标跟踪算法存在计算量大、量测划分不准确和跟踪误差大的问题,在PHD滤波基础上提出一种基于均值漂移......
随着当代信息技术的飞速发展，无论是在军工层面还是在民用层面，多目标跟踪技术都拥有着广泛的应用前景。在目前复杂的电磁环境下，现有......
多目标的跟踪的主要目的是通过一个存在关联不确定性、检测不确定性以及噪声和虚警的观测序列集,联合估计目标数目和目标状态.传统......
针对多目标干扰环境中威胁目标发现与跟踪困难的问题,研究一种基于随机有限集(RFS)的高斯混合概率密度假设(GM-PHD)滤波的算法,建......
针对复杂电磁环境下的多目标关联计算量大、准确率低的问题,提出了一种基于随机集概率假设密度(PHD)的多目标多传感器关联算法。该......
针对扩展目标跟踪问题,传统的多目标跟踪算法由于涉及到数据关联环节,使得计算量十分庞大。随机有限集(Random Finite Set,RFS)框......
随着现代传感器技术的发展,扩展目标跟踪研究已成为信息融合理论中最为活跃的研究领域之一,被广泛应用于航空航天、机器人导航、车......
为了提高多目标跟踪的精度和跟踪系统的鲁棒性,提出雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法。在直角坐标和修正球坐标相结合的混合坐标......
导航定位是实现制导武器精确打击的前提和基础,因此需要对全球导航卫星系统(GNSS)实施干扰,即“导航对抗”,使对方精确制导武器失......
PHD（Probability Hypothesis Density）滤波的提出使得对多目标跟踪领域的研究进入了一个崭新的阶段。在此之前，研究者应用一些在单目......
机动目标跟踪技术作为目标跟踪和信息融合的重要组成部分一直是研究的热点,受到国内外研究机构和学者的高度关注。随着科技的快速......
对基于有限集统计的多目标跟踪算法进行研究。PHD滤波器针对传统多目标跟踪中计算量较大的问题,通过计算多目标分布后验密度的一阶......
针对标准的概率假设密度(PHD)滤波算法在杂波环境下对群目标跟踪误差较大的问题,提出一种基于自适应遗传PHD滤波的多群目标跟踪方......
随着科学研究和技术的发展,目标跟踪方法在军事和民用领域均得到了普遍的应用,而目标跟踪领域中近几年的研究热点之一就是概率假设......
