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针对中空成型机料筒温度控制非线性、时变性和耦合性的特点,设计了基于非线性PID滑模面的时变滑模控制器.为了提高滑模控制精度,并......
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以数控机床伺服系统为研究对象,对其建立了数学模型,并结合Lu Gre摩擦模型,设计了参数在线估计的PID滑模面自适应控制器.并采用李......
动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适......
