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未知不平整地面上的双足步行稳定控制
针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和传感器反馈控制两部分组成.采用被动倒立摆模型......
期刊
双足机器人
步态规划
被动倒立摆模型
稳定控制
biped robot
gait generation
PIPM
walking control
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