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六自由度足腿式下肢康复机器人控制系统研究与实现
随着机器人技术的进步和康复医学的发展,国内外研究机构开始尝试中枢神经损伤患者的康复训练中引入机器人技术。本课题所研究的下......
学位
下肢康复
机器人
步态规划
PVT运动
控制系统
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