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Q、R权值矩阵相关论文

基于量子粒子群的陀螺平衡车调节器参数优化

针对陀螺平衡车线性二次型调节器稳定控制中Q、R权值矩阵选取由经验试错确定效率低且无法保证最优性的问题,提出一种基于量子粒子......

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陀螺平衡车量子粒子群线性二次型调节器 Q、R权值矩阵静态平衡 gyroscopic balancing vehicle quantum particle

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