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基于反演控制的无人机容错控制方法研究
无人机的设计概念最早源于1914年英国一项“AT计划”的军事绝密计划,作为一种“机上无人,系统有人”的无人飞行器代替人类去执行复......
学位
无人机
反演控制
容错控制
滑模观测器
Quanser无人工具平台
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