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R+{2-UPR+RPR}腿机构相关论文

串并混联四足机器人腿机构的设计及运动学分析

为了提高四足机器人的运动灵活性和复杂环境适应性,设计了一种R+{2-UPR+RPR}腿机构,并利用螺旋理论分析得知该机构具有两转动和一......

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R+{2-UPR+RPR}腿机构串并混联螺旋理论运动学分析工作空间 R+{2-UPR+RPR}leg mechanism serial-parallel

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