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无人机技术是顺应科技发展潮流的新生儿。近些年,无人机技术正由传统简单型无人机快速向自主飞行、多机飞行等智能领域跨进。自主......
二轮平衡机器人作为一种类倒立摆系统,具有非线性和不稳定性。其运动灵活,转弯半径小,适用于室内外等障碍物较多但地形较为平坦的......
随着工业4.0的快速演进,促使机械臂应用于汽车制造、军工、航空制造和医疗设备等领域。机械臂的操控方式多数是通过预先的离线编程......
随着我国社会经济的发展和科学技术的不断进步,智能机器人领域的研究越来越深入,同时智能机器人的应用也越来越广泛,比如排爆机器......
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以ROS为基础,通过对STM32处理器、Arduino开发板及相关开源库的运用,设计并实现了集建图、导航,避障、抓取几大功能为一体的低成本......
目前的路径规划方法在面对未知复杂的环境时不具有迅速响应复杂环境变化的能力、不能实时路径规划、收敛速度慢等缺点。近年来,随......
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地震、火灾等自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高......
基于视觉的移动机器人的自我定位以及导航技术是近些年新兴的热点研究内容,在方方面面便捷了我们的生活和工作。本文是基于Ubuntu......
