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RRSR运动支链相关论文

一类运动支链逆解问题的旋量指数积求解方法

针对RRSR支链,提出了一类新的子问题：即子问题“绕两平行轴线旋转到指定点的问题”及其扩展子问题“绕两平行轴线旋转后距离两点为......

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旋量运动螺旋逆解子问题 RRSR运动支链指数积 screw twist inverse kinematics sub-problem RRSR

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