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RSS＇R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法

根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系，经研究给出了主从动面垂直的RSS＇R机构主从动件上的等速度点，并给出了主从动件速比的......

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等速度点 RSS’R机构主从动件速比空间曲柄摇杆机构极位条件 same velocity point mechanism rocker mechani

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